autopd版本历史
2000年10月23日，长沙优易软件开发有限公司经长沙市工商行政管理局核准登记成立。
2002年12月28日，优易三维管道设计软件autopd1.0开发完成。
2004年5月31日，优易三维管道设计软件autopd2.0开发完成。该版本包括国家电力行业最新管道零部件标准数据库gd2000及gd87，并且支持autocad r14/2000/2002/2004/ 2005,支持autopsa1.1和caesarii应力分析接口，同时增加了三通全自动插入、大小头智能插入功能，并且用户能够即时添加阀门库数据。
2004年8月，优易三维管道设计软件autopd2.0支持多文档mdi，可同时打开多幅图形或模型。
2005年1月，增加了当插入了冷紧口参数时，导出应力分析文件(sad命令)时，自动添加冷紧下料值记录的功能。
2005年2月，增加了中国石油化工sh3405-1996、化工hg/t20553-1993钢管尺寸系列数据库及其相应的管子、管件库，中国gb系列及ansi、din、jis、bs等国外尺寸系列管件库。
2005年6月，autopd3.0增加了按管道等级匹配选择插入管件、阀门功能，同时保留了按温度、压力匹配选择插入管件、阀门功能，满足各工艺行业设计习惯。
2005年9月，autopd3.0增加了电力200mw及以下、300mw、600mw管道等级表，增加了石油化工老版本管道等级表、新版本管道等级表。
2005年9月，autopd3.0增加了导出管道数据到autoiped7.0的功能，实现了保温油漆材料统计的自动提资。
2006年6月，autopd3.0增加了读取autopsa7.0输出结果文件，并生成各种表格的功能。
2006年9月，autopd3.0增加了插入补偿器功能。
2007年1月，autopd3.0增加了多种支吊架类型参数设置功能。
2007年10月，autopd3.0增加了材料特性表格出图模块。
2009年6月，增加了支吊架-览表中的（提取autopsa8.0数据）结构荷载。
2009年8月，修改支吊架-览表中的冷态位移是用户选择冷态工况下的位移值。
2009年9月，修改支吊架-览表（提取autopsa8.0数据）支吊架须序按管道顺序排序。
2009年11月提取.staout文件生成的支吊架一览表中增加了弹簧压缩值
2009年11月提取.staout文件生成的管道参数表中增加了线胀系数
2009年11月生成.psa文件，直插三通在应力分析文件中变为无加强三通(以前仿caesarii算法没有做为三通点计算)
2009年11月提取.staout文件生成的支吊架一览表中弹簧荷载值等于整个支吊架荷载值(以前的版本为单边荷载)2010年5月插入大小头后自动改变的管道的温度、压力等级保持不变。2010年5月修改了自定义阀门记录为空时软件退出的bug。2010年5月增加了保温厚度数据导出到autoiped。
2010年11月, 导出应力计算文件(.psa,cii)，不限制管系中至少有一个固定端点位移。
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