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2000年12月，优易管道应力分析软件autopsa1.0版开始开发。 2002年8月，autopsa1.0版开发完成。该版本全面兼容glifv3.1，并全面实现真三维管道模型显示，数据、图形界面任意切换，是全球领先的多文档mdi全集成化应力分析软件。 2002年12月20日优易管道应力分析软件autopsa1.0通过中国勘察设计协会工程设计计算机应用协会鉴定。 2003年8月1日修正了12cr1mov在20摄氏度的许用应力为157mpa，以与《火力发电厂汽水管道设计技术规定(dl/t5054-1996)》第87-98页数据保持一致(之前与glif保持一致,为147mpa)；修正了自定义材料特性时的一个bug；修正了向上支反力结构荷载的输出表示方法，以与glif保持一致。 2003年9月8日修正了autopsa1.0在打开了多个文档时从其他窗口切换到预览视图时死机的bug。 2003年9月17日，autopsa1.1版完成。autopsa1.1版修正了自定义材料时的bug，并增加了屈服极限数据；autopsa1.1版水压试验时的屈服极限值采用材料的真实屈服极限，而autopsa1.0和glif v3.x采用许用应力过于保守。autopsa1.1版还增加了读数据时的错误检查；autopsa1.1版自动从glif v1.2版格式文件转换到glif v3.x格式文件，便于老用户升级。 2003年10月17日，autopsa1.1支持caesarⅱ中性文件双向转换。 2003年11月，autopsa1.1改进了稳定性，程序更健壮。修正了截面特性的一个bug，改正了轴测图生成程序，使某些标高计算准确。还改正了新建模型从单元视图切换到预览3d视图时的显示错误。 2003年12月，autopsa1.1增加了计算鞍板加强焊接三通应力加强系数的功能(glifv3.x无法计算)；增加了自动计算管道单重功能；增加了向上的坐标轴可以为x、y或z轴的功能，该功能实现了在向上坐标轴切换时坐标自动转换，即保证任意方向的坐标轴向上时计算的最大应力不变。在计算结果中，可按自定义单元号输出最大应力。在预览视图中增加了窗口放大功能。 2004年1月，增加了15crmog(等同于15crmo)、f12(等同于x20crmov121)及a191 1cr、a691 3cr、a691 5cr、a691 9cr等美国管材特性数据。修改了“给定原点坐标记录(100)”的表示方法，使其仅标示起点的坐标值。增加了打印及图形拷贝功能。与caesarⅱ的双向数据交换更准确。 2004年2月，增加了三层保温单重自动计算功能，便于高温管道单重自动计算。管系最大单元数从1000增加到4000，附加输出点数从10增加到60。 2004年3月，增加了自动升级的功能。 2004年5月，修正了坐标校核点数过多时计算结果只显示部分数据的bug。 2004年6月，修正了不填写材料时会冲掉70记录的bug。修正了与autopd2.0接口时材料找不到、运算出“对角项元素为零”的bug。修正了轴测图生成进垂直段单元坐标为负而直单元包含弯单元选项为真时的尺寸标注错误。修正了其它轴测图的bug。 2004年6月13日，新增加了lisega弹簧标准。 2004年7月，修正了三通精确填写(使用记录2和3)与近似填写(使用记录1)时计算结果不一致的bug。修正了核四院发现的三通数较多而又填写三通应力加强系数记录时出现错误提示且不计算的bug。 2004年8月，增加了“文件”->“设置轴测图表格格式”菜单，以灵活控制表格文字大小以及表格字段内容小数点位数。 2004年10月，autopsa1.1新增材料0crni9特性。新增“查看材料许用应力”菜单。 2004年12月，修正了管道参数超过30种时死循环的bug，允许任意多的管道参数。 2005年1月，修正了15nicumonb5材料的特性，与《火力发电厂汽水管道设计技术规定（dl/t5054-1996）》保持一致。 2005年1月，增加了当有240记录时自动添加241记录(冷紧下料值)的功能。冷紧下料值=-(△x2 △y2 △z2 )0.5。 2005年3月，新增了liseg、anvil等10家国外弹簧厂数据库；新增了“按比例绘制立体图”选项，可以按比例或不按比例自动生成轴测图。 2005年4月，弹簧库改为access数据库格式，刚度表与autophs结构一致。并增加了liseg、anvil、cp等12种国外弹簧。 2005年5月，应规种类增加到5种，可支持sdgj6-78，sdgj6-90，asme b31.1，gb50316-2000，asme b31.3。 2005年5月，改进了轴测图程序对多文档的支持。使得在autopd里运行autopsa多次导出立体图不致死机。 2005年5月，增加了与caesarii4.5的中间文件的双向接口，对caesarii的支持更完善。 2005年12月，autopsa7.0增加了动力分析、摩擦力、单向约束等分析功能。增加了外挂式材料数据库，便于添加和管理用户定义材料。 2006年7月，修改了autopsa7.0原始数据存储格式，使其与caesarii中间文件格式(.cii)兼容性更好。修改了用户界面，使其更易使用。大幅度修改了有限元分析体系结构，使其与caesarii对比更方便。 2006年8月，增加了南京晨光东螺波纹管有限公司波纹管补偿器样本数据库。修改了lisega弹簧库结构，使autopsa7.0能正确处理lisega大行程大荷载弹簧，避免了caesarii出现的错误。增加了从caesarii提取的材料特性数据，材料数总共达到797种。提供了从autopsa7.0导出到caesarii4.5的材料数据库umat1.bin，使caesarii与autopsa对比更方便。 2006年10月，autopsa7.0增加了预览各种工况下管道运行变化过程仿真视图的功能。 2007年3月autopsa7.0增加了节点偏移功能。 2007年4月autopsa7.0增加了frp(纤维增强塑料)等3种非线性材料分析功能。 2007年7月autopsa8.0发布多语言版本，同步发布中文和英文版本。 2007年8月，autopsa8.0支持国家电力行业标准《火力发电厂汽水管道应力计算技术规程》dl/t5366-2006。 2009年10月修复autopsa8.0读取glif文件约束类型为在规定工况起限制作用的bug(可以识别300—377约束类型)，修复autopsa8.0读取glif文件偶然荷载和附加荷载的bug(可以识别glif中215、210号记录)。 2009年11月, 仿caesarii算法弹簧表中增加了弹簧压缩值。 2009年11月,仿caesarii算法中接管座应力加强系数修改为按规范计算应力加强系数(2007.12.18---2009.11接管座应力加强系数为1)。 2010年4月增加了把仿caesarii算法结果输出到文本文件、word文件功能。 2010年4月仿caesarii算法增加了水压试验分析工况(hyd)。 2010年9月仿glif算法输出单位使用“工程制单位”时，应力单位为kgf/mm**2。 2010年9月仿glif算法计算时，如果起始点为固定支架，自动转换为固定端点位移。 2010年9月仿caesarii算法，大小头sus工况的许用应力修正为设计温度下的许用应力值。 2010年9月仿caesarii算法修复了水压试验算hp1的结果为负值(填写了保温厚度)。 2010年11月增加功能：仿caesarii算法计算前检查材料的屈服极限、线胀系数记录在材料数据库中不存在时提示用户。 2010年11月修改功能：自动生成的埋地文件名等于输入文件名加b字符，以保持与caesarii习惯一致。此前autopsa自动生成的埋地文件名等于输入文件名加ug字符。 2010年11月修复了z轴向上bug，autopsa转换输入文件为ceasarii4.5中间文件时能正确设置z轴向上。此前没有正确设置，导致z轴向上输入文件转换后仍然为y轴向上，计算结果与caesarii不一致。 2010年11月增加了caesarii5.0/5.1版本的cii文件转换成autopsa8.0文件功能，autopsa8.0现在自动识别cii文件版本(4.5/5.0/5.1)，并正确地转换为.psa的8.0格式。 2012年12月仿caesarii算法增加了中华人民共和国国家标准《gb/t20801-2006 压力管道规范 工业管道》。这个版本还更新了.chm格式帮助文档中的autopsa版本历史、uesoft公司联系电话和联系地址。新版安装包还在安装目录\help子目录下增加了4个microsoft word格式文档。 2013年5月修改了仿glif算法计算结果中风压扩大了1000倍的bug。 2013年5月,autopsa8.0多年来小修改汇总升级为autopsa8.1。 2015年6月,autopsa9.0支持国家电力行业标准《发电厂汽水管道应力计算技术规程dl/t5366-2014》。 2015年7月,autopsa9.0改进了单向约束、双向约束、带摩擦滑动支架算法，使其与caesarii计算结果很接近。 2016年6月,autopsa9.1新版本的埋地管段单元划分与casear ii完全一致，埋地管道应力计算结果与caesar ii很接近。
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